檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本文探討自行設計與製作的四自由度機械手臂控制系統，此系統包含機構、硬體電路以及軟體程式。首先，設計比例-積分控制器以便控制直流電動機，然後進一步控制機械手臂。其次，探討機械手臂的機構，建構機械手臂的…
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本文主要應用SOPC技術研製具機器視覺之機械手臂運動控制系統，並且實現以視覺感測輔助機械手臂辨識五子棋棋盤變化之對戰遊戲。在影像輔助之機械手臂伺服系統的控制晶片內包含兩部分，第一個部份是在晶片內以數…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛，若想達到精準地控制，攝影機校正的步驟是必須的，然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況，如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下，而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外，另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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機械手臂的精度、速度要求日益提高，因此機械手臂的各部撓性受到重視，尤其是關 節之順從性，更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象，將機械手臂的驅動系統模擬成質…